Kamyona monteli bir vinç-temel olarak üç parçadan oluşur: bir kamyon şasisi, bir vinç ve bir kargo kutusu.
Ana vinç türleri teleskopik bomlu vinçler ve katlanır bomlu vinçlerdir. Teleskopik bomlu vinçler daha ucuzdur ve daha geniş çalışma yarıçapına sahiptir, bu da onları açık çalışma ortamları için daha uygun hale getirir. Katlanır bomlu vinçler daha verimlidir ve yardımcı aletlerle donatılabilir ancak daha pahalıdır ve depo, fabrika gibi daha küçük alanlar için uygundur.
Ana vinç yerleştirme yöntemleri ortaya-montajlı ve arkaya-montajlıdır. Ortaya monteli vinçler, kaldırma konumunun seçiminde daha fazla esneklik sunarken, arkaya monteli vinçler-kaldırma sırasında daha iyi stabilite sunar ancak aşırı uzun yükleri kaldıramaz. Genellikle, teleskopik bomlu kamyona- monteli vinçler nispeten daha küçük kaldırma kapasitelerine sahiptir ve çoğunlukla ortaya-montelidir; katlanır bomlu kamyona-monteli vinçler daha büyük kaldırma kapasitelerine sahiptir ve çoğunlukla arkaya-monte edilir.
Şasi genellikle kamyona- monte edilmiş özel bir vinç şasisidir. Bu şasiler özellikle kamyona monteli vinçler için-tasarlanmıştır, daha büyük bir kendi-ağırlığına sahiptirler ve şasi kirişleri vincin basıncına dayanacak kadar güçlüdür. Ayrıca kamyona monteli vinçler için gerekli değişiklik izinlerine de sahipler-, bu da onların değişiklik sonrasında kaydedilmesine olanak sağlıyor. Vinç tonajının şasiye uygun olması gerekmektedir. Örneğin, gücü 100 beygirin altında olan hafif kamyonlara, 2 ton civarında vinçler takılabilir; belirli yük kapasitelerine sahip hafif kamyonlar genellikle 3,2 tonluk ve 4 tonluk vinçlerle donatılmıştır; 6x2 şasi 6-12 tonluk vinçlerle donatılabilir, 8 tonluk vinçler ortak bir kombinasyondur; 6x4 şasi, genellikle 8-12 tonluk vinçlerle eşleştirilen 6-16 tonluk vinçlerle donatılabilir.
Kamyona monteli vinçlerin kargo kutusu-çoğunlukla düz yataklı tiptedir. Kargo kutusunun uzunluğu genellikle kamyona monteli vincin-resmi duyurusuna göre belirlenir. Genel olarak 4x2 modeller 5,8 metre veya 6,1 metrelik kargo kutuları ile donatılırken, 6x2 ve 6x4 modeller genel olarak 7,5-8,6 metrelik kargo kutuları ile donatılmaktadır.
Tasarımda yükseklik kısıtlamaları olan kentsel alanlarda geçiş sınırlamalarından kaçınmak için yükseklik kısıtlamaları, özellikle de katlandığında vincin yüksekliği dikkate alınmalıdır. Operasyonel stabiliteyi artırmak için arka payandalar takılabilir; bunların kurulup kurulmayacağı genellikle tonaj ve şasi özelliklerine bağlıdır.
